研究テーマ

制御理論:

学習制御，Ｍｏｄｅｌ−Ｂａｓｅｄ適応制御

学習適応制御

複数マニピュレータ／ロボットハンドの協調制御

制御対象:

３本指ロボットハンド (JPEG Image 156KB)

アルミ管自動溶接システム・プロトタイプ (JPEG Image 156KB)

その他:

数式処理ソフトを用いた制御プログラムの自動生成に関する研究

PC 用 Real Time OS を用いた制御系の実装に関する研究

RoboCup レスキュー・シミュレーションに関する研究

RT ミドルウェア・ROS を用いたロボット制御システムの実装に関する研究

人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究