ROBOTICS LAB.

浪花 智英 教授
Tomohide Naniwa, Professor

浪花 智英 （Tomohide Naniwa）

教授・博士（工学）

工学研究科 知能システム工学専攻 未来システム創造分野 ロボティクス研究室

Tel 0776-27-8619 (内線 4836) / Fax 0776-27-8420

E-mail: naniwa@rbt.his.u-fukui.ac.jp

【研究分野】

ロボット工学

【所属学会】

ＩＥＥＥ，日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会

【担当講義】

［学　部］ 制御工学 I，ロボット工学基礎実験 I・II，現代制御理論

［大学院］ ディジタル制御論 (前期課程)，知的制御論 (後期課程)

【主な研究内容】

マニピュレータの学習制御，Ｍｏｄｅｌ−Ｂａｓｅｄ適応制御

複数マニピュレータ／ロボットハンドの協調制御

Android 端末を用いたマニピュレータの操作システムの開発

【将来展望】

リアルタイムＯＳを用いた制御系実装技術に関する研究

ロボカップ・レスキュー・シミュレーション

放射能除染用ロボットシステムの動作計画(共同研究)

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