第６章「Octave で見る非線形制御」で，２リンクのロボット・マニピュレー タの制御のシミュレーションのために作った m ファイルを公開しています． Matlab で使用する場合には，関数の引数の順番等を修正する必要があります．
申し訳ありませんが，この本には幾つか間違いがあります．正誤表を EPS 形 式のファイルとして用意しましたので，ご参照下さい．また，正誤表に無い間違 いにお気づきになられた方は， 浪花まで御一報頂ければ幸いです．