割り込み処理について

• 新しい割込みハンドラを定義するには kernel/ITRON/i386 の下 の interrupt.S, fault.c を修正する必要がある．
• タスクの page_fault_handler に関数を登録するためのシステ ムコールは現時点では用意されていない．
• page_fault_handler は run_task の割り込みのコン テキストで実行される．
• PAGE FAULT は kernel/ITRON/i386/fault.c の page_faultで処理される．T_TCB の page_fault_handler に関数が登録されていればそれが呼び出される ようになっている．
• def_int システムコールで指定されている intatr (割込みハンドラ属性)は利用されていない．
• 現在のところ FPU の発生する障害のうち #7 はハンドリングしていない． 浮動小数点ユニットエラーの #16 は fault を呼び出すようになっている．
• task の割り込み許可を出すためには cre_tsk で設定する cotext の eflags の中の割り込み許可フラグ (IF) を 1 に設定しておくと良い．
• 外部からの割り込みは kernel/ITRON/i386/fault.c の interrupt() でいったんまとめて受けられた後でそれぞれのハンド ラー関数が call される．
• device driver の keyboard, fd765a, ide, ne2000 は def_int でハードウェアの割り込みハンドラーを定義している．他に clock からの割り込みが発生する．
• keyboard の割り込みハンドラーでは set_flg を呼んでいる． fd765a では今のところ set_flg は使わないコードを利用している．
• kernel/ITRON/i386/locore.S で定義されている resume の中で cli(dis_int) と sli(ena_int) が実行されている．そのため，task_switch() の中で resume を呼び出す前に ena_int する必要はないようだ．
• kernel/ITRON/i386/interrupt.S では MINIX のように発生した割り込みをマスクしたうえで EOI を発行し，それから interrupt() を call する．